Ze strany Staroměstského náměst najdete na Karlově mostu snad nejkrásnější středověkou věž. Zapsala se svou významná plastikou s ojedinělými sochami stavebníků věže. Nad jižní straně věže jsoui znaky zemí říše Kala IV. Samotná věž byla vybudována na konci 14. století z návrhu stavitele mostu Petra Parléře. Pod samotnou věží se nacházejí sklepy, které sloužily jako vězení. Průchod pod věží původně zajišťovala brána a padající mříž.
V prvém patře mostních oblouků můžeme nalézt sochu sv. Víta, patrona mostu. Po stranách psk sedí postavy budovatelů věže, Karla IV. a Václava I. Nad těmito sochami je štít se svatováclavskou orlicí a socha lva. Výše jsou sochy sv. Prokopa, patrona země české, a Zikmunda, patrona Lucemburků.