První rozhledna postavená na Andrlově chlumu (559 m n. m.) ústeckoorlickými obyvateli v roce 1905 bohužel lehla popelem roku 1918. Druhá, spíše provizorní, zeměměřická věž z roku 1940 dosloužila v 60. letech a teprve až v roce 1996 vznikla 52 metrů vysoká ocelová telekomunikační věž, která je dodnes výraznou dominantou okolí města Ústí nad Orlicí. Vyhlídková plošina, umístěná v 35 metrech (183 schodů), nabízí návštěvníkům nevšední kruhový výhled nejen na město Ústí nad Orlicí, ale i na široké okolí od Krkonoš přes Orlické hory, Jeseníky až po Českomoravskou vrchovinu a Železné hory.
Rozhledna je v majetku KČT Ústí nad Orlicí, klíče od rozhledny jsou k dispozici na chatě hvězda (přímo u rozhledny) po selou otevírací dobu chaty : PO-ČT + NE 10:00-22:00, Pá-SO 10:00-23:00