Rozhledna nedaleko Pasek ve východních Čechách je druhou stavbou tohoto typu, která vznikla na území mikroregionu Maštale. V rámci podpory rozvoje cestovního ruchu zde byla v roce 2002 na Jarošovském kopci u Budislavy postavena Toulovcova rozhledna. O tři roky později přibyla rozhledna Borůvka u Hluboké a právě v daném mezidobí vyrostla na jaře 2004 u Pasek věž Terezka.
Celkem 25 metrů vysoká ze dřeva a oceli byla zpřístupněna 22. srpna 2004. Jejím autorem je prosečský starosta Martin Novák. Ze dvou vyhlídkových plošin a tří mezipater (rozhledna má celkem 125 schodů) je nádherný výhled do okolí, kterým se navíc od 11. do 26. června 2005 mohli kochat i vozíčkáři – k věži byl totiž přistavěn stavební výtah.
Od 4. dubna 2007 lze rozhlednu díky nově nainstalované web-kameře navštívit i virtuálně: