Dělostřelecká tvrz Stachelberg, byla budována v letech 1337-1938 jako část čsl. předválečného opevnění proti fašistickému německu. Tvrz zůstala rozestavěna a do roku 2000 bylo její podzemí zaplaveno vodou. Od roku 2001 nahlíží návštěvníci do unikátního podzemí, kde vidí (jediné místo v ČR) jaký byl postup výstavby těchto obeorvských komlexů. Součástí prohlídky je exposice v muzeu, prohlídka podzemí s průvodcem a vyzbrojený lehký objekt.